圆柱滚子轴承是单列调心滚子轴承，它们包括带凹形滚道的实心外圈，带两个肋和圆柱或圆锥孔的实心内圈，以及带保持架的滚子轴承，无法拆卸轴承。圆柱滚子轴承特别适用于发生高径向冲击型载荷且必须补偿偏心的场合，它们仅具有较低的轴向承载能力。
圆柱滚子轴承具有极高的径向承载能力和高刚性，圆柱滚子轴承除了承受较高的径向载荷外，如果用作半定位或定位轴承，也可以承受轴向载荷，径向载荷是通过滚道传递的，而轴向载荷是通过滚动体端面和肋条传递的，这当然会限制轴向载荷。
带止动环凹槽的圆柱滚子轴承是满装的双列单元，包括带有肋的实心外圈和内圈，肋条引导的圆柱滚子和密封圈。外圈有用于固定环的卡环槽。内圈轴向分开，比外圈宽1 mm，并通过轧制钢带固定在一起，带有止动环槽的圆柱滚子轴承是定位轴承。这些轴承非常坚固，可以承受两个方向的轴向力以及高径向力。
由于采用全补全设计，它们具有大数量的滚动元件，因此具有大的基本动载荷和静载荷额定值。但是，由于运动条件，它们不能达到使用带保持架的圆柱滚子轴承时可能达到的高速。由于外圈上的凹槽，轴承圈可以很容易地轴向定位，因此，该轴承非常适合用于电缆滑轮轴承装置。
